Buchumschlag

UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Shu, Zhu, Xubo, Wu, Ji, Cai, Ximeng, Yang, Wen, Yu, Huai, Xia, Gui-Song
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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