Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Jie, Ma, Yongxin, Li, Yixuan, Zhang, Xuanxuan, Zhou, Jun, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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