Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wang, Yue, Wang, Haoyu, Li, Zhaoxing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!