Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Son, Yeong Gwang, Um, Seunghwan, Hong, Juyong, Bui, Tat Hieu, Choi, Hyouk Ryeol
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2504.01861