Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Son, Yeong Gwang, Um, Seunghwan, Hong, Juyong, Bui, Tat Hieu, Choi, Hyouk Ryeol
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.01861