Buchumschlag

Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sharma, Amitabh, Gupta, Saksham, Singh, Shivansh Pratap, Yadav, Rishabh Dev, Song, Hongyu, Pan, Wei, Roy, Spandan, Baldi, Simone
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Modular Adaptive Aerial Manipulation under Unknown Dynamic Coupling Forces
von: Yadav, Rishabh Dev, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learn Structure, Adapt on the Fly: Multi-Scale Residual Learning and Online Adaptation for Aerial Manipulators
von: Ujjawal, Samaksh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AERMANI-Diffusion: Regime-Conditioned Diffusion for Dynamics Learning in Aerial Manipulators
von: Ujjawal, Samaksh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AERMANI-VLM: Structured Prompting and Reasoning for Aerial Manipulation with Vision Language Models
von: Mishra, Sarthak, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Artificial Time-Delay Control with Barrier Lyapunov Constraints for Euler-Lagrange Robots
von: Gupta, Saksham, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Cross-Coupled and Regime Dependent Dynamics for Aerial Manipulation
von: Yadav, Rishabh Dev, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AeroGrab: A Unified Framework for Aerial Grasping in Cluttered Environments
von: Singh, Shivansh Pratap, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AeroPlace-Flow: Language-Grounded Object Placement for Aerial Manipulators via Visual Foresight and Object Flow
von: Mishra, Sarthak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SoraNav: Adaptive UAV Task-Centric Navigation via Zeroshot VLM Reasoning
von: Song, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Platoons with State-Dependent Friction Uncertainty
von: Yadav, Rishabh Dev
Veröffentlicht: (2025)

ARCADE: Adaptive Robot Control with Online Changepoint-Aware Bayesian Dynamics Learning
von: Yadav, Rishabh Dev, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bab_Sak Robotic Intubation System (BRIS): A Learning-Enabled Control Framework for Safe Fiberoptic Endotracheal Intubation
von: Gupta, Saksham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Seeing Through Uncertainty: A Free-Energy Approach for Real-Time Perceptual Adaptation in Robust Visual Navigation
von: Piriyajitakonkij, Maytus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AI for Sustainable Data Protection and Fair Algorithmic Management in Environmental Regulation
von: Singh, Sahibpreet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Maintaining the Level of a Payload carried by Multi-Robot System on Irregular Surface
von: Yadav, Rishabh Dev, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proof of Aperiodicity of hat tile using the Golden Ratio
von: Sharma, Saksham
Veröffentlicht: (2023)

Learning Cut Generating Functions for Integer Programming
von: Cheng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generalization Guarantees for Learning Branch-and-Cut Policies in Integer Programming
von: Cheng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Theoretical Challenges in Learning for Branch-and-Cut
von: Cheng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Linear Threshold for Oertel's Conjecture on the Mixed-Integer Volume
von: Cheng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Epiphrenic Diverticulum with Previous Perforation Excised Laparoscopically
von: Amitabh Yadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoBr 2 ‐Catalyzed Straightforward Synthesis of Quinoxalines via Dehydrogenative Coupling Strategy
von: Shivansh Dubey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Information transfer along the causal lightcone of a brickwork quantum circuit
von: Singh, Shivansh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Studies of Structural, Impedance, Modulus Spectroscopy, and Magnetic Properties of Cr‐Modified SrTiO3 Perovskite Ceramic
von: Vedika Yadav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Role of Youth in a Developed India 2047: Empowerment and Participation
von: Yadav, Dr. Narendra Pratap Singh
Veröffentlicht: (2026)

Meromorphic Projective Structures: Signed Spaces, Grafting and Monodromy
von: Ghosh, Spandan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments
von: Luo, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sparse Graph Representations for Procedural Instructional Documents
von: Singh, Shruti, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments
von: Zhang, Zhaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Benign Lesion of Thyroid Masquerading as a Salivary Gland Malignancy on Cytology
von: Shivansh Dixit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models
von: Das, Avirup, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving LSH via Tensorized Random Projection
von: Verma, Bhisham Dev, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Faster and Space Efficient Indexing for Locality Sensitive Hashing
von: Verma, Bhisham Dev, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Vision-based Robotic Manipulation Tasks Sequentially in Offline Reinforcement Learning Settings
von: Yadav, Sudhir Pratap, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Harnessing Multifractality to Enhance Thermal Stability in Mixed-Phase Vanadium Oxide Thin Films
von: Das, Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RTLI Coupling Cost and Scatter: Impedance Geometry with Vortex Stability Closure
von: De Jesus, Elias
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Multi-Image Question Answering via Submodular Subset Selection
von: Sharma, Aaryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

de Sitter Teukolsky waves
von: Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evidence of androgen-dependent sperm storage in female reproductive tract of Scotophilus heathi
von: Roy, Vikas Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Implementation of Bioelectrical Impedance Measuring Instrument Based on Embedded System
von: Charu Pawar, et al.
Veröffentlicht: (2024)