A Concise Survey on Lane Topology Reasoning for HD Mapping
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yao, Yi, Fan, Miao, Xu, Shengtong, Xiong, Haoyi, Liu, Xiangzeng, Hu, Wenbo, Huang, Wenbing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal HD Mapping for Intersections by Intelligent Roadside Units
von: Chen, Zhongzhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhongzhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic SLAM with Rolling-Shutter Cameras and Low-Precision INS in Outdoor Environments
von: Zhang, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Generate Vectorized Maps at Intersections with Multiple Roadside Cameras
von: Zheng, Quanxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Quanxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeoReFormer: Geometry-Aware Refinement for Lane Segment Detection and Topology Reasoning
von: Abraham, Danny, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abraham, Danny, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HD Maps are Lane Detection Generalizers: A Novel Generative Framework for Single-Source Domain Generalization
von: Lee, Daeun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lee, Daeun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SMART: Advancing Scalable Map Priors for Driving Topology Reasoning
von: Ye, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?
von: Hao, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hao, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InsMapper: Exploring Inner-instance Information for Vectorized HD Mapping
von: Xu, Zhenhua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Zhenhua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving
von: Sun, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models
von: Bateman, Samuel M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bateman, Samuel M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
LMT-Net: Lane Model Transformer Network for Automated HD Mapping from Sparse Vehicle Observations
von: Mink, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mink, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merkert, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Real-Time Lane Detection via Efficient Feature Alignment and Covariance Optimization for Low-Power Embedded Systems
von: Liu, Yian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Yian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Impact of Localization Errors on Label Quality for Online HD Map Construction
von: Blumberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Blumberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
From Static to Dynamic: a Survey of Topology-Aware Perception in Autonomous Driving
von: Chen, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PseudoMapTrainer: Learning Online Mapping without HD Maps
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Löwens, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
End-to-End Generation of City-Scale Vectorized Maps by Crowdsourced Vehicles
von: Feng, Zebang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Zebang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Immel, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TagaVLM: Topology-Aware Global Action Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Liu, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
von: Wang, Yongxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yongxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
von: Shi, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey
von: Huang, Kunping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Kunping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Online Road Network Perception and Reasoning with Standard Definition Maps
von: Zhang, Hengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Hengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior
von: Yang, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable and Efficient Hierarchical Visual Topological Mapping
von: Ramachandran, Saravanabalagi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramachandran, Saravanabalagi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
von: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, et al.
Veröffentlicht: (2022)
EVIT: Event-based Visual-Inertial Tracking in Semi-Dense Maps Using Windowed Nonlinear Optimization
von: Yuan, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures
von: You, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multimodal HD Mapping for Intersections by Intelligent Roadside Units
von: Chen, Zhongzhang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving
von: Fan, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Semantic SLAM with Rolling-Shutter Cameras and Low-Precision INS in Outdoor Environments
von: Zhang, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning to Generate Vectorized Maps at Intersections with Multiple Roadside Cameras
von: Zheng, Quanxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)