Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shi, Yapeng, Li, Sishu, Wu, Yongqiang, Liu, Junjie, Leng, Xiaokun, Zang, Xizhe, Piao, Songhao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.02255