Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Clarke, Samuel, Wistreich, Suzannah, Ze, Yanjie, Wu, Jiajun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2504.02318 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation
von: Wistreich, Suzannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wistreich, Suzannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation
von: Yin, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
von: Huang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics
von: Caccianiga, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Caccianiga, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes
von: Jiang, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World Model for Robot Learning: A Comprehensive Survey
von: Hou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MIMONet: Multi-Input Multi-Output On-Device Deep Learning
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
von: Qiao, Yanyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiao, Yanyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Personalized Embodied Navigation for Portable Object Finding
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Humanoid Navigation from Human Data
von: Wang, Weizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Weizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Play to the Score: Stage-Guided Dynamic Multi-Sensory Fusion for Robotic Manipulation
von: Feng, Ruoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Ruoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities
von: Jiang, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Borong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Borong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
von: Dharmarajan, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dharmarajan, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HiMemVLN: Enhancing Reliability of Open-Source Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Memory System
von: Lyu, Kailin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lyu, Kailin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events
von: Hagenaars, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hagenaars, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D-CDRGP: Towards Cross-Device Robotic Grasping Policy in 3D Open World
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Weiguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking
von: Ishaq, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ishaq, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WaveShot: A Compact Portable Unmanned Surface Vessel for Dynamic Water Surface Videography and Media Production
von: Ma, Shijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Shijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OpenEMMA: Open-Source Multimodal Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
von: Wu, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions
von: Karvat, Mateus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karvat, Mateus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Monocular Event-Camera Motion Capture System
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Can Transformers Capture Spatial Relations between Objects?
von: Wen, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wen, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Device-Conditioned Neural Architecture Search for Efficient Robotic Manipulation
von: Wu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OpenGaussian: Towards Point-Level 3D Gaussian-based Open Vocabulary Understanding
von: Wu, Yanmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yanmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
METIS: Multi-Source Egocentric Training for Integrated Dexterous Vision-Language-Action Model
von: Fu, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures
von: Erich, Floris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Erich, Floris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SHOW3D: Capturing Scenes of 3D Hands and Objects in the Wild
von: Rim, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rim, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Open-Ended Instruction Realization with LLM-Enabled Multi-Planner Scheduling in Autonomous Vehicles
von: Liu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation
von: Wistreich, Suzannah, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System
von: Ze, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation
von: Yin, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
von: Huang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics
von: Caccianiga, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2025)