Hierarchical Policy-Gradient Reinforcement Learning for Multi-Agent Shepherding Control of Non-Cohesive Targets

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Covone, Stefano, Napolitano, Italo, De Lellis, Francesco, di Bernardo, Mario
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2504.02479