A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Lin, Turlapati, Sri Harsha, Lu, Zhuoyi, Lv, Chen, Campolo, Domenico
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2504.02516