A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Yang, Lin, Turlapati, Sri Harsha, Lu, Zhuoyi, Lv, Chen, Campolo, Domenico
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!