A Set-Theoretic Robust Control Approach for Linear Quadratic Games with Unknown Counterparts
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bianchin, Francesco, Lefringhausen, Robert, Gaetan, Elisa, Tesfazgi, Samuel, Hirche, Sandra |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Online Bayesian Learning of Agent Behavior in Differential Games
di: Bianchin, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bianchin, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies from Control Lyapunov Landscapes
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Geometrically-Informed Lyapunov Functions with Deep Diffeomorphic RBF Networks
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Robust Model Predictive Control Method for Networked Control Systems
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear-Quadratic Discrete-Time Dynamic Games with Unknown Dynamics
di: Huang, Shengyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Shengyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2022)
Solution Sets for Inverse Infinite-Horizon Linear-Quadratic Descriptor Differential Games
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimality of Linear Policies in Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Existence of Quadratic Control Lyapunov Functions for Koopman-Operator based Bilinear Systems
di: Hanna, Sami Leon Noel Aziz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hanna, Sami Leon Noel Aziz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
Learning-based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems with Control Barrier Functions
di: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-based Parameterized Barrier Function for Safety-Critical Control of Unknown Systems
di: Zhang, Sihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Sihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Global Optimality of Linear Policies for Sinkhorn Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Robust Path Planning with Piece-Wise Linear Trajectory for Signal Temporal Logic Specifications
di: Le, Nhan-Khanh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Le, Nhan-Khanh, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Online Learning Approach for Two-Player Zero-Sum Linear Quadratic Games
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Linear Quadratic Optimal Control of Cementitious Material Extrusion
di: Looey, Mandana Mohammadi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Looey, Mandana Mohammadi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Inverse Linear-Quadratic Gaussian Differential Games
di: Günther, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Günther, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Linear-Quadratic Gaussian Games with Distributed Sparse Estimation
di: Qiu, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Where to Put Safety? Control Barrier Function Placement in Networked Control Systems
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linear-Quadratic Dynamic Games as Receding-Horizon Variational Inequalities
di: Benenati, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Benenati, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Data-Driven Predictive Control for Unknown Linear Time-Invariant Systems
di: Hu, Kaijian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Kaijian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ellipsoidal Set-Theoretic Design of Robust Safety Filters for Constrained Linear Systems
di: Pordal, Reza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pordal, Reza, et al.
Pubblicazione: (2025)
A PAC-Bayes Approach for Controlling Unknown Linear Discrete-time Systems
di: Luo, Yujia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Yujia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Best Response Strategies for Asymmetric Sensing in Linear-Quadratic Differential Games
di: Aggarwal, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aggarwal, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear Quadratic Mean Field Games with Quantile-Dependent Cost Coefficients
di: Gao, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Transmission Power Scheduling for Networked Control System under DoS Attack
di: Wang, Siyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Siyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Strategically Robust Linear Quadratic Dynamic Games
di: Velasevic, Boris, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Velasevic, Boris, et al.
Pubblicazione: (2026)
Near-Optimal Mixed Strategy for Zero-Sum Linear-Quadratic Differential Games
di: Xu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bridging Finite and Infinite-Horizon Nash Equilibria in Linear Quadratic Games
di: Salizzoni, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salizzoni, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exponentially Stable Projector-based Control of Lagrangian Systems with Gaussian Processes
di: Evangelisti, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Evangelisti, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Control Unknown Strongly Monotone Games
di: Chandak, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chandak, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2024)
Infinite-horizon optimal scheduling for feedback control
di: Wang, Siyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Siyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Linear Quadratic Integral Control: A Convex Formulation and Policy Gradient Approach
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Policy Iteration Algorithm for N-player General-Sum Linear Quadratic Dynamic Games
di: Guan, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guan, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Delay Compensation in Networked Predictive Control
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beger, Severin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
di: Bevanda, Petar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bevanda, Petar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Online Bayesian Learning of Agent Behavior in Differential Games
di: Bianchin, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies from Control Lyapunov Landscapes
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning Geometrically-Informed Lyapunov Functions with Deep Diffeomorphic RBF Networks
di: Tesfazgi, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2025)