BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Leszczynski, Alexander, Gillet, Sarah, Leite, Iolanda, Dogan, Fethiye Irmak
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.02779