Buchumschlag

BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Leszczynski, Alexander, Gillet, Sarah, Leite, Iolanda, Dogan, Fethiye Irmak
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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