Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Hu, Boce, Tian, Heng, Wang, Dian, Huang, Haojie, Zhu, Xupeng, Walters, Robin, Platt, Robert
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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