Salvato in:
| Autori principali: | Webb, Jeremy D., Bowman, Michael, Li, Songpo, Zhang, Xiaoli |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2504.03098 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Human Motion Intent Inferencing in Teleoperation Through a SINDy Paradigm
di: Bowman, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bowman, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks
di: Grand, Maxence, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grand, Maxence, et al.
Pubblicazione: (2025)
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance
di: Contreras, Cesar Alan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Contreras, Cesar Alan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inferring Operator Emotions from a Motion-Controlled Robotic Arm
di: Qi, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
HapticVLM: VLM-Driven Texture Recognition Aimed at Intelligent Haptic Interaction
di: Khan, Muhammad Haris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khan, Muhammad Haris, et al.
Pubblicazione: (2025)
HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gazing at Failure: Investigating Human Gaze in Response to Robot Failure in Collaborative Tasks
di: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
di: Black, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Black, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cyber Racing Coach: A Haptic Shared Control Framework for Teaching Advanced Driving Skills
di: Shen, Congkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Congkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Haptic Light-Emitting Diodes: Miniature, Luminous Tactile Actuators
di: Linnander, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Linnander, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
HumanoidTurk: Expanding VR Haptics with Humanoids for Driving Simulations
di: Lee, DaeHo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, DaeHo, et al.
Pubblicazione: (2026)
IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Modular Haptic Display with Reconfigurable Signals for Personalized Information Transfer
di: Valdivia, Antonio Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Valdivia, Antonio Alvarez, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Analysis of Upper Limb and Hand in a Haptic Rotation Task
di: Krieger, Kathrin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krieger, Kathrin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodied Supervision: Haptic Display of Automation Command to Improve Supervisory Performance
di: Gilbert, Alia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gilbert, Alia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distill: Uncovering the True Intent behind Human-Robot Communication
di: Li, Ting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Ting, et al.
Pubblicazione: (2026)
SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs
di: Menendez, Elisabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Menendez, Elisabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging GCN-based Action Recognition for Teleoperation in Daily Activity Assistance
di: Kwok, Thomas M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kwok, Thomas M., et al.
Pubblicazione: (2025)
PACT: Proactive Asking for Continual Task Assistance in Human-Robot Collaboration
di: He, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Operational Safety in Human-in-the-loop Human-in-the-plant Autonomous Systems
di: Banerjee, Ayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Banerjee, Ayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Situated Haptic Interaction: Exploring the Role of Context in Affective Perception of Robotic Touch
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
di: Tan, Xiangshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Xiangshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Hybrid Soft Haptic Display for Rendering Lump Stiffness in Remote Palpation
di: Yu, Pijuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Pijuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
FiDTouch: A 3D Wearable Haptic Display for the Finger Pad
di: Trinitatova, Daria, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trinitatova, Daria, et al.
Pubblicazione: (2025)
Developing a Modular Toolkit for Rapid Prototyping of Wearable Vibrotactile Haptic Harness
di: Kollannur, Sandeep, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kollannur, Sandeep, et al.
Pubblicazione: (2024)
GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
di: Shahid, Asad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shahid, Asad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
di: Belcamino, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Belcamino, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2024)
FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multi-Modal Human-Robot Interaction Combining Gaze and Speech
di: Lai, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lai, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hand Dominance and Congruence for Wrist-worn Haptics using Custom Voice-Coil Actuation
di: Adeyemi, Ayoade, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Adeyemi, Ayoade, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Kinematic Modeling for Improved Hand Posture Estimates Using a Haptic Glove
di: Krieger, Kathrin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krieger, Kathrin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
di: Ishibashi, Kyosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ishibashi, Kyosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-centric Design of Learning-based Surgical Gaze Perception Models in Multi-Task Simulation
di: Li, Yizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yizhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Cybathlon: On-demand Quadrupedal Assistance for People with Limited Mobility
di: Scheidemann, Carmen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Scheidemann, Carmen, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM-Glasses: GenAI-driven Glasses with Haptic Feedback for Navigation of Visually Impaired People
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
RaycastGrasp: Eye-Gaze Interaction with Wearable Devices for Robotic Manipulation
di: Lin, Zitiantao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Zitiantao, et al.
Pubblicazione: (2025)
CelluloTactix: Towards Empowering Collaborative Online Learning through Tangible Haptic Interaction with Cellulo Robots
di: Kariyawasam, Hasaru, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kariyawasam, Hasaru, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Remote Collaborative Tasks: The Impact of Avatar Representation on Dyadic Haptic Interactions in Shared Virtual Environments
di: Sasaki, Genki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sasaki, Genki, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception
di: Block, Alexis E., et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Block, Alexis E., et al.
Pubblicazione: (2021)
Documenti analoghi
-
Human Motion Intent Inferencing in Teleoperation Through a SINDy Paradigm
di: Bowman, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025) -
GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks
di: Grand, Maxence, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
di: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance
di: Contreras, Cesar Alan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Inferring Operator Emotions from a Motion-Controlled Robotic Arm
di: Qi, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)