Chance-Constrained Neural MPC under Uncontrollable Agents via Sequential Convex Programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Shuqi, Feng, Mingyang, Chen, Yu, Gao, Yue, Yin, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.03293