Probabilistic Reachable Set Estimation for Saturated Systems with Unbounded Additive Disturbances
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Karam, Carlo, Tacchi-Bénard, Matteo, Fiacchini, Mirko |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Stochastic Tube-Based MPC Framework with Hard Input Constraints
di: Karam, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karam, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-driven approximation of regions of attraction via an LP-based selection of PWA Lyapunov functions
di: Khattabi, Oumayma, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khattabi, Oumayma, et al.
Pubblicazione: (2026)
Recursive feasibility for stochastic MPC and the rationale behind fixing flat tires
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2025)
Measured-state conditioned recursive feasibility for stochastic model predictive control
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Reachability Analysis of Stochastic Control Systems
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Peak Time-Windowed Risk Estimation of Stochastic Processes
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convex computation of regions of attraction from data using Sums-of-Squares programming
di: Khattabi, Oumayma, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khattabi, Oumayma, et al.
Pubblicazione: (2025)
Recursively Feasible Stochastic Model Predictive Control for Time-Varying Linear Systems Subject to Unbounded Disturbances
di: Knaup, Jacob W., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Knaup, Jacob W., et al.
Pubblicazione: (2024)
Exact Covariance Characterization for Controlled Linear Systems subject to Stochastic Parametric and Additive Uncertainties
di: Moussa, Kaouther, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moussa, Kaouther, et al.
Pubblicazione: (2025)
Input Matrix Optimization for Desired Reachable Set Warping of Linear Systems
di: Das, Hrishav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Das, Hrishav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unsafe Probabilities and Risk Contours for Stochastic Processes using Convex Optimization
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control of H-Mode Tokamak Plasma Temperature based on Pontryagin's Principle
di: Jmal, Slim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jmal, Slim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Set-Based Reachability for Low-Thrust Spacecraft in Two-Body and Cislunar Dynamical Systems
di: Patel, Jinaykumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Patel, Jinaykumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
SOStab: a Matlab Toolbox for Transient Stability Analysis
di: Drobot, Stéphane, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Drobot, Stéphane, et al.
Pubblicazione: (2023)
Parametric Reachable Sets Via Controlled Dynamical Embeddings
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uniform Sampling from the Reachable Set Using Optimal Transport
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Delay Systems with Discrete and Distributed delays: Discontinuous Initial Conditions and Reachability Sets
di: Haimovich, Hernan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Haimovich, Hernan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Underapproximating Safe Domains of Attraction for Discrete-Time Systems Using Implicit Representations of Backward Reachable Sets
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Norm-Based Reachable Sets via Iterative Dynamic Programming
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Harapanahalli, Akash, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven Reachable Set Estimation with Tunable Adversarial and Wasserstein Distributional Guarantees
di: Pantazis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pantazis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dependent Reachable Sets for the Constant Bearing Pursuit Strategy
di: Makkapati, Venkata Ramana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Makkapati, Venkata Ramana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Certified Approximate Reachability (CARe): Formal Error Bounds on Deep Learning of Reachable Sets
di: Solanki, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Solanki, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Roundabout Constrained Convex Generators: A Unified Framework for Multiply-Connected Reachable Sets
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convex Hulls of Reachable Sets
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Probabilistic Safety under Arbitrary Disturbance Distributions using Piecewise-Affine Control Barrier Functions
di: Teuwen, Matisse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teuwen, Matisse, et al.
Pubblicazione: (2025)
Over-Approximating Minimizer Sets of Constrained Convex Programs with Parametric Uncertainty via Reachability Analysis
di: Gould, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gould, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Computation of Maximal Admissible Robust Positive Invariant Sets for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainties
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dey, Anchita, et al.
Pubblicazione: (2024)
Finite-time Reachability for Constrained, Partially Uncontrolled Nonlinear Systems
di: Padmanabhan, Ram, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Padmanabhan, Ram, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tight Remainder-Form Decomposition Functions with Applications to Constrained Reachability and Guaranteed State Estimation
di: Khajenejad, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Khajenejad, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2021)
Sum-of-Squares Certificates for Almost-Sure Reachability of Stochastic Polynomial Systems
di: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reachability Analysis for Design Optimization
di: Nguyen, Steven, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Steven, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Control Lyapunov-Value Functions for Nonlinear Disturbed Systems
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deadzone-Adapted Disturbance Suppression Control for Strict-Feedback Systems
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karafyllis, Iasson, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Control with Adversarial Disturbance for Continuous-time Linear Systems
di: Li, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Reachability of Energy Storage Arbitrage
di: Tapia, Tomás, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tapia, Tomás, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Control of ADT Switched Linear Systems subject to Actuator Saturation
di: Wu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reachability Analysis of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Polyhedral Relaxations and Constrained Zonotopes
di: Rego, Brenner S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rego, Brenner S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Predictive Control with Adaptive Disturbance Attenuation for Constrained Systems
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Forward Reachability for Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems via Mixed-Monotonicity and Stochastic Order
di: Sivaramakrishnan, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sivaramakrishnan, Vignesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Stochastic Tube-Based MPC Framework with Hard Input Constraints
di: Karam, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Data-driven approximation of regions of attraction via an LP-based selection of PWA Lyapunov functions
di: Khattabi, Oumayma, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Recursive feasibility for stochastic MPC and the rationale behind fixing flat tires
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Measured-state conditioned recursive feasibility for stochastic model predictive control
di: Fiacchini, Mirko, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Probabilistic Reachability Analysis of Stochastic Control Systems
di: Jafarpour, Saber, et al.
Pubblicazione: (2024)