Buchumschlag

Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	An, Shan, Meng, Ziyu, Tang, Chao, Zhou, Yuning, Liu, Tengyu, Ding, Fangqiang, Zhang, Shufang, Mu, Yao, Song, Ran, Zhang, Wei, Hou, Zeng-Guang, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Open TeleDex: A Hardware-Agnostic Teleoperation System for Imitation Learning based Dexterous Manipulation
von: Chi, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Imitation Learning for Dexterous Robotic Manipulation: Challenges and Perspectives -- A Survey
von: Welte, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots
von: Meng, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
von: Xu, Mengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
von: Lin, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HIF: Height Interval Filtering for Efficient Dynamic Points Removal
von: Zhang, Shufang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLMPC: Vision-Language Model Predictive Control for Robotic Manipulation
von: Zhao, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
von: Ma, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning for Dexterous Ungrasping: Secure Ungrasping through Dexterous Manipulation
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2021)

FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
von: Li, Kailin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation
von: Chen, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

One Hand to Rule Them All: Canonical Representations for Unified Dexterous Manipulation
von: Wei, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LeVR: A Modular VR Teleoperation Framework for Imitation Learning in Dexterous Manipulation
von: Weng, Zhengyang Kris, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Human-Like Manipulation through RL-Augmented Teleoperation and Mixture-of-Dexterous-Experts VLA
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GROVE: A Generalized Reward for Learning Open-Vocabulary Physical Skill
von: Cui, Jieming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond the Majority: Long-tail Imitation Learning for Robotic Manipulation
von: Zhu, Junhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Easy-IIL: Reducing Human Operational Burden in Interactive Imitation Learning via Assistant Experts
von: Zhang, Chengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators
von: Lin, Changyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generation of Conservative Dynamical Systems Based on Stiffness Encoding
von: Hou, Tengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
von: Chen, Yijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation
von: He, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-prehensile Dexterous Manipulation
von: He, Tierui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatially anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer
von: Zhang, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Developments and Challenges towards Dexterous and Embodied Robotic Manipulation: A Survey
von: Li, Gaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exo-ViHa: A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning
von: Chao, Xintao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Seeking Physics in Diffusion Noise
von: Tang, Chujun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MimicFunc: Imitating Tool Manipulation from a Single Human Video via Functional Correspondence
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
von: Xin, Chendong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DORA: Object Affordance-Guided Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Manipulation
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FingerViP: Learning Real-World Dexterous Manipulation with Fingertip Visual Perception
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexterCap: An Affordable and Automated System for Capturing Dexterous Hand-Object Manipulation
von: Liang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Phase-Conditioned Imitation Learning with Autonomous Failure Recovery for Robust Deformable Object Manipulation
von: Chen, Dayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VISTA‐Campus Dataset: VersatIle Slam DaTAset With Multimodal Sensor for Campus Environments
von: Shufang Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)