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Mapping at First Sense: A Lightweight Neural Network-Based Indoor Structures Prediction Method for Robot Autonomous Exploration

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Gao, Haojia, Que, Haohua, Li, Kunrong, Shan, Weihao, Liu, Mingkai, Zhao, Rong, Mu, Lei, Yang, Xinghua, Wei, Qi, Qiao, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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