MInCo: Mitigating Information Conflicts in Distracted Visual Model-based Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Shiguang, Zhang, Hanbo, Liu, Zeyang, Yang, Xinrui, Wan, Lipeng, Chen, Xingyu, Lan, Xuguang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Grounded Answers for Multi-agent Decision-making Problem through Generative World Model
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
Imagine, Initialize, and Explore: An Effective Exploration Method in Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
Greedy-based Value Representation for Optimal Coordination in Multi-agent Reinforcement Learning
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2021)
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2021)
Enhancing Decision Transformer with Diffusion-Based Trajectory Branch Generation
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2024)
GeoBlock: Inferring Block Granularity from Dependency Geometry in Diffusion Language Models
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2026)
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2026)
Playing Non-Embedded Card-Based Games with Reinforcement Learning
par: Wu, Tianyang, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Tianyang, et autres
Publié: (2025)
Progressive Refinement Regulation for Accelerating Diffusion Language Model Decoding
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2026)
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2026)
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
par: Ma, Chengzhong, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Chengzhong, et autres
Publié: (2024)
Minimum Information about any Ancient Sequence (MInAS): MInAS checklist combinations (draft)
par: MInAS community contributors
Publié: (2025)
par: MInAS community contributors
Publié: (2025)
SInViG: A Self-Evolving Interactive Visual Agent for Human-Robot Interaction
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2024)
Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jie, et autres
Publié: (2024)
INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
par: Zhang, Hanbo, et autres
Publié: (2021)
par: Zhang, Hanbo, et autres
Publié: (2021)
OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation
par: Chen, Xinzhe, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xinzhe, et autres
Publié: (2026)
MInD: Improving Multimodal Sentiment Analysis via Multimodal Information Disentanglement
par: Dai, Weichen, et autres
Publié: (2024)
par: Dai, Weichen, et autres
Publié: (2024)
REGNet V2: End-to-End REgion-based Grasp Detection Network for Grippers of Different Sizes in Point Clouds
par: Zhao, Binglei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Binglei, et autres
Publié: (2024)
Toward Reliable Sim-to-Real Predictability for MoE-based Robust Quadrupedal Locomotion
par: Wu, Tianyang, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Tianyang, et autres
Publié: (2026)
VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2026)
Dream to Generalize: Zero-Shot Model-Based Reinforcement Learning for Unseen Visual Distractions
par: Ha, Jeongsoo, et autres
Publié: (2025)
par: Ha, Jeongsoo, et autres
Publié: (2025)
PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Haowen, et autres
Publié: (2025)
¿Azul-verde de qué?(MInIca Mokorede)
par: Aurelio Meza
Publié: (2017)
par: Aurelio Meza
Publié: (2017)
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
par: Liu, Fangchen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Fangchen, et autres
Publié: (2025)
Disentangled World Models: Learning to Transfer Semantic Knowledge from Distracting Videos for Reinforcement Learning
par: Wang, Qi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Qi, et autres
Publié: (2025)
Visual Distraction Undermines Moral Reasoning in Vision-Language Models
par: Yang, Xinyi, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Xinyi, et autres
Publié: (2026)
ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2025)
Reducing Distraction in Long-Context Language Models by Focused Learning
par: Wu, Zijun, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Zijun, et autres
Publié: (2024)
SEM: Reinforcement Learning for Search-Efficient Large Language Models
par: Sha, Zeyang, et autres
Publié: (2025)
par: Sha, Zeyang, et autres
Publié: (2025)
"I Came Across a Junk": Understanding Design Flaws of Data Visualization from the Public's Perspective
par: Lan, Xingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Lan, Xingyu, et autres
Publié: (2024)
Look Carefully: Adaptive Visual Reinforcements in Multimodal Large Language Models for Hallucination Mitigation
par: Zhu, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
Mitigating Overthinking in Large Reasoning Models via Difficulty-aware Reinforcement Learning
par: Wan, Qian, et autres
Publié: (2026)
par: Wan, Qian, et autres
Publié: (2026)
Distract Large Language Models for Automatic Jailbreak Attack
par: Xiao, Zeguan, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Zeguan, et autres
Publié: (2024)
Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting
par: Tang, Jian, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Jian, et autres
Publié: (2025)
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Convergence to Generalized Nash Equilibrium
par: Li, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zeyang, et autres
Publié: (2024)
DistractMIA: Black-Box Membership Inference on Vision-Language Models via Semantic Distraction
par: Tang, Hongyi, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Hongyi, et autres
Publié: (2026)
Large Language Models Think Too Fast To Explore Effectively
par: Pan, Lan, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Lan, et autres
Publié: (2025)
BIMM: Brain Inspired Masked Modeling for Video Representation Learning
par: Wan, Zhifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Zhifan, et autres
Publié: (2024)
CARE-RL: Capability-Aware Reinforcement Learning for Mitigating Cross-Domain Conflicts
par: Zhang, Rui, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Rui, et autres
Publié: (2026)
Toward Automated and Trustworthy Scientific Analysis and Visualization with LLM-Generated Code
par: Chakroborti, Apu Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Chakroborti, Apu Kumar, et autres
Publié: (2025)
Otter: Mitigating Background Distractions of Wide-Angle Few-Shot Action Recognition with Enhanced RWKV
par: Huang, Wenbo, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Wenbo, et autres
Publié: (2025)
ECHO: Continuous Hierarchical Memory for Vision-Language-Action Models
par: Hu, Yanbin, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Yanbin, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Grounded Answers for Multi-agent Decision-making Problem through Generative World Model
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024) -
Imagine, Initialize, and Explore: An Effective Exploration Method in Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Liu, Zeyang, et autres
Publié: (2024) -
Greedy-based Value Representation for Optimal Coordination in Multi-agent Reinforcement Learning
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2021) -
Enhancing Decision Transformer with Diffusion-Based Trajectory Branch Generation
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2024) -
GeoBlock: Inferring Block Granularity from Dependency Geometry in Diffusion Language Models
par: Wan, Lipeng, et autres
Publié: (2026)