ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Christoph, Clemens C., Eberlein, Maximilian, Katsimalis, Filippos, Roberti, Arturo, Sympetheros, Aristotelis, Vogt, Michel R., Liconti, Davide, Yang, Chenyu, Cangan, Barnabas Gavin, Hinchet, Ronan J., Katzschmann, Robert K. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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