A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV Trajectory Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jiang, Yufei, Zhan, Yuanzhu, Gupta, Harsh Vardhan, Borde, Chinmay, Geng, Junyi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.04289