Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gan, Rui, Li, Pei, Long, Keke, An, Bocheng, You, Junwei, Wu, Keshu, Ran, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.04562