Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Gan, Rui, Li, Pei, Long, Keke, An, Bocheng, You, Junwei, Wu, Keshu, Ran, Bin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2504.04562