DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Jieyi, Xu, Wenqiang, Yu, Zhenjun, Xie, Pengfei, Tang, Tutian, Lu, Cewu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.04573