Buchumschlag

Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abdul, Arshiya Taj, Saravanos, Augustinos D., Theodorou, Evangelos A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling Robust Optimization for Swarms: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Covariance Steering via Non-Convex ADMM for Large-Scale Multi-Agent Systems
von: Saravanos, Augustinos D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control
von: Ratheesh, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Distributed Optimization for Large-Scale Quadratic Programming
von: Saravanos, Augustinos D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

cuNRTO: GPU-Accelerated Nonlinear Robust Trajectory Optimization
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Stochastic Search for Multi-Agent Model Predictive Control
von: Yoon, Taehyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Model Predictive Covariance Steering
von: Saravanos, Augustinos D., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States
von: Kuperman, Joshua E., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Deep FlexQP: Accelerated Nonlinear Programming via Deep Unfolding
von: Oshin, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Second-Order Constrained Dynamic Optimization
von: Aoyama, Yuichiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Differentiable Robust Model Predictive Control
von: Oshin, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sampling-Based Control via Entropy-Regularized Optimal Transport
von: Pacelli, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning
von: Tsiatsianas, Evangelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Attitude Control of Nonlinear UAV Dynamics with LFT Models and $\mathcal{H}_\infty$ Performance
von: Kumar, Tanay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Near-Optimal Nonlinear Target Enclosing Guidance
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Parallel-in-Time Newton's Method for Nonlinear Model Predictive Control
von: Iacob, Casian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrated Exploration-Aware UAV Route Optimization and Path Planning
von: Choi, Jimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
von: Florez, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Aware Planning and Control of Continuum Robots in Highly Constrained Environments
von: Mangan, Aedan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Free-Gate: Planning, Control And Policy Composition via Free Energy Gating
von: Rossi, Francesca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control
von: Vlahov, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative-Online-Learning-Enabled Distributionally Robust Motion Control for Multi-Robot Systems
von: Ning, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems
von: Esmaeili, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

U-OBCA: Uncertainty-Aware Optimization-Based Collision Avoidance via Wasserstein Distributionally Robust Chance Constraints
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Systematic Constraint Formulation and Collision-Free Trajectory Planning Using Space-Time Graphs of Convex Sets
von: Osburn, Matthew D., et al.
Veröffentlicht: (2025)