Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Jiayun, Pompetzki, Kay, Le, An Thai, Tong, Haolei, Peters, Jan, Chalvatzaki, Georgia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2504.04936