Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Jiayun, Pompetzki, Kay, Le, An Thai, Tong, Haolei, Peters, Jan, Chalvatzaki, Georgia
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.04936