Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Jiayun, Pompetzki, Kay, Le, An Thai, Tong, Haolei, Peters, Jan, Chalvatzaki, Georgia
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.04936