Trust Through Transparency: Explainable Social Navigation for Autonomous Mobile Robots via Vision-Language Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sotomi, Oluwadamilola, Kodi, Devika, Arab, Aliasghar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Embodied Hazard Mitigation using Vision-Language Models for Autonomous Mobile Robots
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025)

See Something, Say Something: Context-Criticality-Aware Mobile Robot Communication for Hazard Mitigations
von: Oza, Bhavya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bootstrap Perception Under Hardware Depth Failure for Indoor Robot Navigation
von: Pushparaju, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digital-Twin Evaluation for Proactive Human-Robot Collision Avoidance via Prediction-Guided A-RRT*
von: Murugesan, Vadivelan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers
von: Azdam, Shawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics
von: Badguna, Vineela Reddy Pippera, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Mobile Robot Navigation: Tracking problem
von: Ameen, Salem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Semantic Observer Layer for Autonomous Vehicles: Pre-Deployment Feasibility Study of VLMs for Low-Latency Anomaly Detection
von: Runwal, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation
von: Narasimhan, Siddarth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision Language Model-based Testing of Industrial Autonomous Mobile Robots
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning and Control of an Overactuated 4-Wheel Drive with Constrained Independent Steering
von: Liu, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probing Prompt Design for Socially Compliant Robot Navigation with Vision Language Models
von: Xiao, Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning a Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model for Autonomous Mobile Robot Navigation
von: Achterhold, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
von: Song, Daeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PANav: Toward Privacy-Aware Robot Navigation via Vision-Language Models
von: Yu, Bangguo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Verification for Evasive Collision Avoidance in Autonomous Vehicles with Enhanced Resolutions
von: Arab, Aliasghar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
von: Liu, Kangcheng
Veröffentlicht: (2024)

Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach
von: Tan, Aaron Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models
von: Fernández-Becerra, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision-Language Navigation for Aerial Robots: Towards the Era of Large Language Models
von: Xia, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild
von: Sun, Xiaolou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation
von: Weerakoon, Kasun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Resolving Positional Ambiguity in Dialogues by Vision-Language Models for Robot Navigation
von: Chen, Kuan-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
von: Hu, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
von: Johnson, Brendon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point Cloud-Based Control Barrier Functions for Model Predictive Control in Safety-Critical Navigation of Autonomous Mobile Robots
von: Liang, Faduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

vAccSOL: Efficient and Transparent AI Vision Offloading for Mobile Robots
von: Zahir, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrated YOLOP Perception and Lyapunov-based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation on Track
von: Chen, Mo
Veröffentlicht: (2025)

Design and Simulation of a Four‐Legged Mobile Robot for Autonomous Navigation on a Spacecraft Hull
von: Motaz Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViLAM: Distilling Vision-Language Reasoning into Attention Maps for Social Robot Navigation
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
von: Nguyen, Tri-Tin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reasoning Systems for Semantic Navigation in Mobile Robots
von: Crespo, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Estimating Trust in Human-Robot Collaboration through Behavioral Indicators and Explainability
von: Campagna, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Finding the Easy Way Through -- the Probabilistic Gap Planner for Social Robot Navigation
von: Probst, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CausalNav: A Long-term Embodied Navigation System for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Outdoor Scenarios
von: Duan, Hongbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Navigation of 4WIS4WID Agricultural Field Mobile Robot using Deep Reinforcement Learning
von: Baby, Tom, et al.
Veröffentlicht: (2024)