SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Imdieke, Adam, Desingh, Karthik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
AugInsert: Learning Robust Visual-Force Policies via Data Augmentation for Object Assembly Tasks
von: Diaz, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Diaz, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Talk Through It: End User Directed Manipulation Learning
von: Winge, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Winge, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
von: ALOHA 2 Team, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: ALOHA 2 Team, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots
von: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Category-level Last-meter Navigation from RGB Demonstrations of a Single-instance
von: Lee, Tzu-Hsien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Tzu-Hsien, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TeleopLab: Accessible and Intuitive Teleoperation of a Robotic Manipulator for Remote Labs
von: Chen, Ziling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Ziling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Bimanual Teleoperation Framework for Light Duty Underwater Vehicle-Manipulator Systems
von: Sitler, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sitler, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
von: Totsila, Dionis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Totsila, Dionis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
THETA: Triangulated Hand-State Estimation for Teleoperation and Automation in Robotic Hand Control
von: Huang, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SUBTA: A Framework for Supported User-Guided Bimanual Teleoperation in Structured Assembly
von: Liu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning
von: Shirasaka, Mimo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shirasaka, Mimo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System
von: Kamijo, Tatsuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kamijo, Tatsuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SPARK: Safe Protective and Assistive Robot Kit
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bimanual XR Specification of Relative and Absolute Assembly Hierarchies for Teleoperation
von: Yang, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The DISTANT Design for Remote Transmission and Steering Systems for Planetary Robotics
von: Luna, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luna, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
von: Wu, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
von: Fu, Zipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Zipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning
von: Bazhenov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bazhenov, Artem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation
von: Li, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Weize, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SENT Map -- Semantically Enhanced Topological Maps with Foundation Models
von: Kathirvel, Raj Surya Rajendran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kathirvel, Raj Surya Rajendran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TUM Teleoperation: Open Source Software for Remote Driving and Assistance of Automated Vehicles
von: Kerbl, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kerbl, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
von: Iyer, Aadhithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Iyer, Aadhithya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Sim-Grounded Policies for Bimanual Rope Manipulation from Human Teleoperation Data
von: Wigginghaus, Gina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wigginghaus, Gina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Radiance Fields for Robotic Teleoperation
von: Wilder-Smith, Maximum, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wilder-Smith, Maximum, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KUKAloha: A General, Low-Cost, and Shared-Control based Teleoperation Framework for Construction Robot Arm
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Low-Cost Teleoperation Extension for Mobile Manipulators
von: Belov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Belov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation
von: Shaw, Artemis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shaw, Artemis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Teleoperation System with Impedance Control and Disturbance Observer for Robot-Assisted Rehabilitation
von: Li, Teng
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Teng
Veröffentlicht: (2024)
A Multi-View 3D Telepresence System for XR Robot Teleoperation
von: Dincer, Enes Ulas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dincer, Enes Ulas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Development of a Remotely Wire-Driven Walking Robot
von: Hattori, Takahiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hattori, Takahiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
von: Ding, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
AugInsert: Learning Robust Visual-Force Policies via Data Augmentation for Object Assembly Tasks
von: Diaz, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Talk Through It: End User Directed Manipulation Learning
von: Winge, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
von: ALOHA 2 Team, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots
von: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)