Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Giribet, Juan I., Ghersin, Alejandro S., Mas, Ignacio, Marciano, Harrison Neves, Villa, Daniel Khede Dourado, Sarcinelli-Filho, Mario
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.05560