PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Haodong, Sun, Shilong, Zhao, Zida, Huang, Hailin, Shen, Changqing, Xu, Wenfu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.05629