PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Huang, Haodong, Sun, Shilong, Zhao, Zida, Huang, Hailin, Shen, Changqing, Xu, Wenfu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
di: Huang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Multi-Skill Legged Locomotion Using Conditional Adversarial Motion Priors
di: Huang, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
di: Zhang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
di: Hausdörfer, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hausdörfer, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
di: Zhang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Morphology-Aware Graph Reinforcement Learning for Tensegrity Robot Locomotion
di: Zhang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PPL: Point Cloud Supervised Proprioceptive Locomotion Reinforcement Learning for Legged Robots in Crawl Spaces
di: Ma, Bida, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Bida, et al.
Pubblicazione: (2025)
Locomotion Generation for a Rat Robot based on Environmental Changes via Reinforcement Learning
di: Shan, Xinhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shan, Xinhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
di: Sood, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sood, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
di: Wang, Hongxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Hongxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Solving Robotics Tasks with Prior Demonstration via Exploration-Efficient Deep Reinforcement Learning
di: Shen, Chengyandan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Chengyandan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Legged Locomotion in Confined 3D Spaces with Reinforcement Learning
di: Xu, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning
di: Chane-Sane, Elliot, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chane-Sane, Elliot, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Natural and Robust Hexapod Locomotion over Complex Terrains via Motion Priors based on Deep Reinforcement Learning
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Foot Resistive Force Model for Legged Locomotion on Muddy Terrains
di: Chen, Xunjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xunjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Xia, Boxi, et al.
Pubblicazione: (2020)
Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion
di: Huang, Huang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Huang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
di: Sun, Ge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Ge, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
di: Huang, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pretraining in Actor-Critic Reinforcement Learning for Robot Locomotion
di: Fan, Jiale, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Jiale, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Iteratively Learning Muscle Memory for Legged Robots to Master Adaptive and High Precision Locomotion
di: Cheng, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
EMP: Executable Motion Prior for Humanoid Robot Standing Upper-body Motion Imitation
di: Xu, Haocheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Haocheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy
di: Nie, Buqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nie, Buqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
di: Su, Haokai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Haokai, et al.
Pubblicazione: (2025)
MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
di: Liu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
Jump-Start Reinforcement Learning with Self-Evolving Priors for Extreme Monopedal Locomotion
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
di: Akki, Shivayogi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Akki, Shivayogi, et al.
Pubblicazione: (2025)
MS-PPO: Morphological-Symmetry-Equivariant Policy for Legged Robot Locomotion
di: Wei, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
di: Liao, Xingjue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liao, Xingjue, et al.
Pubblicazione: (2026)
AutoOdom: Learning Auto-regressive Proprioceptive Odometry for Legged Locomotion
di: Luo, Changsheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Changsheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards
di: Kim, Gijeong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Gijeong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
di: Huang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Multi-Skill Legged Locomotion Using Conditional Adversarial Motion Priors
di: Huang, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
di: Zhang, Haodong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
di: Hausdörfer, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
di: Zhang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024)