Buchumschlag

PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Haodong, Sun, Shilong, Zhao, Zida, Huang, Hailin, Shen, Changqing, Xu, Wenfu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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