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A Corrector-aided Look-ahead Distance-based Guidance for Online Reference Path Following with an Efficient Mid-course Guidance Strategy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dhillon, Reva, Deepa, Agni Ravi, Das, Hrishav, Basak, Subham, Ghosh, Satadal
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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