Adaptive RISE Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems with Deep Neural Networks

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wang, Yang, Yu, Hai, Wu, Shizhen, Yang, Zhichao, Han, Jianda, Fang, Yongchun, Liang, Xiao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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