ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Fangchen, Li, Chuanyu, Qin, Yihua, Xu, Jing, Abbeel, Pieter, Chen, Rui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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