Automated Fabrication of Magnetic Soft Microrobots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Clancy, Kaitlyn, Xie, Siwen, Smith, Griffin, Onaizah, Onaizah |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Advances in 3D Printing Technologies for Fabricating Magnetic Soft Microrobots
von: Kaitlyn Clancy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaitlyn Clancy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated Fabrication of 3D Printed Magnetic Soft Robots With Programmable 3D Magnetizations
von: Jackson Sholdice, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jackson Sholdice, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Genetic Algorithm to Optimize Design of Micro-Surgical Scissors
von: Norouziani, Fatemeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Norouziani, Fatemeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and Control of Magnetic Forces between Microrobots
von: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tumbling Magnetic Microrobots for Targeted In Vivo Drug Delivery in the GI Tract
von: Aaron C. Davis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aaron C. Davis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
von: Sokolich, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sokolich, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Fabrication of Origami-Inspired Knitted Fabrics for Soft Robotics
von: Jeong, Sehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jeong, Sehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep learning based brain tumour architecture for weight sharing optimization in federated learning
von: Ameer N. Onaizah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ameer N. Onaizah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies
von: Landers, Fabian C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Landers, Fabian C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation
von: Sokolich, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sokolich, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Intelligence for Advanced Bioinspired Microrobotics: Examples and Insights
von: Perez-Arancibia, Nestor O.
Veröffentlicht: (2025)
von: Perez-Arancibia, Nestor O.
Veröffentlicht: (2025)
Serpentine Synergy: Design and Fabrication of a Dual Soft Continuum Manipulator and Soft Snake Robot
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators
von: Wu, Yijia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Yijia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles
von: Schäffer, Katalin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schäffer, Katalin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Shape-programmable Adaptive Multi-material Microrobots for Biomedical Applications
von: Tan, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tan, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MicroPush: A Simulator and Benchmark for Contact-Rich Cell Pushing and Assembly with a Magnetic Rolling Microrobot
von: Yang, Yanda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Yanda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Soft Fabric-Based Thermal Haptic Device for VR and Teleoperation
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Fabrication of Soft Locomotion Robots based on Spatial Compliant Mechanisms
von: Milojevic, Andrija, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Milojevic, Andrija, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Magnetically and Electrically Powered Metallo-Dielectric Janus Microrobots: Enhanced Motion Control and Operation Beyond Planar Limits
von: Rachbuch, Ido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rachbuch, Ido, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-Informed Machine Learning with Adaptive Grids for Optical Microrobot Depth Estimation
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A New 10-mg SMA-Based Fast Bimorph Actuator for Microrobotics
von: Trygstad, Conor K., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trygstad, Conor K., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
von: Silva, Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Silva, Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Control of Microrobots with Reinforcement Learning under On-Device Compute Constraints
von: Liu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Translating Milli/Microrobots with A Value-Centered Readiness Framework
von: Ceylan, Hakan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ceylan, Hakan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots
von: Naveen, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Naveen, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Novel Design of 3D Printed Tumbling Microrobots for in vivo Targeted Drug Delivery
von: Davis, Aaron C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Davis, Aaron C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Dataset and Benchmarks for Deep Learning-Based Optical Microrobot Pose and Depth Perception
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
X-ray Fluoroscopy Guided Localization and Steering of Medical Microrobots through Virtual Enhancement
von: Alabay, Husnu Halid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alabay, Husnu Halid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Digital Twin Framework for Virtual Visuo-Haptic Teleoperation of Complex-Shaped Optical Microrobots
von: Tan, Zongcai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tan, Zongcai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Kinematic Performances of Soft Continuum Robots for Magnetic Actuation
von: Wu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Automation in Apparel Manufacturing: A Novel Approach to Fabric Handling and Sewing
von: Ajith, Abhiroop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ajith, Abhiroop, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-Control Frequency-Aware Diffusion Model for Depth-Dependent Optical Microrobot Microscopy Image Generation
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hard‐Magnetic Soft Millirobots in Underactuated Systems
von: Qiong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qiong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Magnetic Tactile-Driven Soft Actuator for Intelligent Grasping and Firmness Evaluation
von: Du, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection
von: Wu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multiphoton‐Printed Microrobotic Arrays Powered by Discrete, Monolithically Integrated Hydrogel Actuators
von: Sandra Edward, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sandra Edward, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Printing of Soft Robotic Systems: Advances in Fabrication Strategies and Future Trends
von: Changjiang Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Changjiang Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FiN‐Kiri: Fabric‐Based Inflatable Kirigami Actuator for Multimodal Soft Robots
von: Yang Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D-Printed Anisotropic Soft Magnetic Coating for Directional Rolling of a Magnetically Actuated Capsule Robot
von: Zhou, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Advances in 3D Printing Technologies for Fabricating Magnetic Soft Microrobots
von: Kaitlyn Clancy, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Automated Fabrication of 3D Printed Magnetic Soft Robots With Programmable 3D Magnetizations
von: Jackson Sholdice, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Genetic Algorithm to Optimize Design of Micro-Surgical Scissors
von: Norouziani, Fatemeh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Modeling and Control of Magnetic Forces between Microrobots
von: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Tumbling Magnetic Microrobots for Targeted In Vivo Drug Delivery in the GI Tract
von: Aaron C. Davis, et al.
Veröffentlicht: (2025)