Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nubert, Julian, Tuna, Turcan, Frey, Jonas, Cadena, Cesar, Kuchenbecker, Katherine J., Khattak, Shehryar, Hutter, Marco
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2504.06479