Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Xinyi, Kim, Taekyung, Hoxha, Bardh, Fainekos, Georgios, Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.06513