Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Xinyi, Kim, Taekyung, Hoxha, Bardh, Fainekos, Georgios, Panagou, Dimitra
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.06513