Controller Distillation Reduces Fragile Brain-Body Co-Adaptation and Enables Migrations in MAP-Elites

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Mertan, Alican, Cheney, Nick
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Neural and Evolutionary Computing
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https://arxiv.org/abs/2504.06523