CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Junrui, Wang, Chenjie, Peng, Jie, Li, Haoyu, Ji, Jianmin, Zhang, Yu, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2504.06584