Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection

Fuente: arXiv
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Autori principali: Cha, Junhyeok Rui, Cha, Woohyun, Shin, Jaeyong, Kim, Donghyeon, Park, Jaeheung
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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