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Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Cha, Junhyeok Rui, Cha, Woohyun, Shin, Jaeyong, Kim, Donghyeon, Park, Jaeheung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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