Buchumschlag

Collision avoidance from monocular vision trained with novel view synthesis

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tordjman--Levavasseur, Valentin, Caron, Stéphane
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GRASPLAT: Enabling dexterous grasping through novel view synthesis
von: Bortolon, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving
von: Huang, Heye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual Quaternion Based Contact Modeling for Fast and Smooth Collision Recovery of Quadrotors
von: Gaucher, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Metric, inertially aligned monocular state estimation via kinetodynamic priors
von: Liu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
von: Gökbakan, Ü. Bora, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A three-dimensional force estimation method for the cable-driven soft robot based on monocular images
von: Zhu, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision avoidance and path finding in a robotic mobile fulfillment system using multi-objective meta-heuristics
von: Kokhahi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mono-hydra: Real-time 3D scene graph construction from monocular camera input with IMU
von: Udugama, U. V. B. L., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-localization on a 3D map by fusing global and local features from a monocular camera
von: Kikuchi, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
von: Zhu, Xiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
von: Magalhães, Sandro Costa, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking
von: Ramsey, Clayton W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incorporating dense metric depth into neural 3D representations for view synthesis and relighting
von: Chaudhury, Arkadeep Narayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Two-step dynamic obstacle avoidance
von: Hart, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Controllable Collision Scenario Generation via Collision Pattern Prediction
von: Chen, Pin-Lun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Collision-Free Parametric Corridors
von: Arrizabalaga, Jon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
von: Danik, Yulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improvement of Collision Avoidance in Cut-In Maneuvers Using Time-to-Collision Metrics
von: Raiyn, Jamal
Veröffentlicht: (2025)

Robust Differentiable Collision Detection for General Objects
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Collision Risk Estimation for Pedestrian Navigation
von: Tourki, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Detection with Analytical Derivatives of Contact Kinematics
von: Mathew, Anup Teejo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Assessing Localization Technologies for Pedestrian Collision Avoidance
von: Varughese, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance
von: Wu, Zeming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On The Evaluation of Collision Probability along a Path
von: Paiola, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators
von: Wullt, Bernhard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery
von: Colan, Jacinto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
von: Manschitz, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
von: Totsila, Dionis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications
von: Zauner, Klaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collapse and Collision Aware Grasping for Cluttered Shelf Picking
von: Pathak, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Generation of Collision-Free Trajectories in Dynamic Environments
von: Covic, Nermin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Collision Cone Approach for Control Barrier Functions
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Collision Avoidance for Adaptive-Speed Multirotor Teleoperation
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion
von: Martinez-Baselga, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)

No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamic Collision Avoidance
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)