RAMBO: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cheng, Jin, Kang, Dongho, Fadini, Gabriele, Shi, Guanya, Coros, Stelian
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.06662