RAMBO: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cheng, Jin, Kang, Dongho, Fadini, Gabriele, Shi, Guanya, Coros, Stelian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.06662