Learning global control of underactuated systems with Model-Based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Turcato, Niccolò, Calì, Marco, Libera, Alberto Dalla, Giacomuzzo, Giulio, Carli, Ruggero, Romeres, Diego
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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