Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Qi, Yu, Ju, Yuanchen, Wei, Tianming, Chu, Chi, Wong, Lawson L. S., Xu, Huazhe
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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