Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Zhiwei, Yang, Ruichen, Wu, Ke, Xu, Zijun, Liu, Jingchu, Mu, Lisen, Gan, Zhongxue, Ding, Wenchao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.07507