Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Yisheng, Yin, Longji, Cai, Yixi, Liu, Jianheng, Zhu, Fangcheng, Ma, Mingpu, Liang, Siqi, Li, Haotian, Zhang, Fu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.07554