Experimental Analysis of Quadcopter Drone Hover Constraints for Localization Improvements
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Olawoye, Uthman, Akhihiero, David, Gross, Jason N. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
UAV Position Estimation using a LiDAR-based 3D Object Detection Method
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025)
A Pointcloud Registration Framework for Relocalization in Subterranean Environments
par: Akhihiero, David, et autres
Publié: (2025)
par: Akhihiero, David, et autres
Publié: (2025)
HoverAI: An Embodied Aerial Agent for Natural Human-Drone Interaction
par: Jin, Yuhua, et autres
Publié: (2026)
par: Jin, Yuhua, et autres
Publié: (2026)
LSTM‐KAN‐Based Energy Consumption Prediction and Optimization Method for Quadcopter Drone Under Unknown Load
par: Hongsheng Ren, et autres
Publié: (2025)
par: Hongsheng Ren, et autres
Publié: (2025)
C-ZUPT: Stationarity-Aided Aerial Hovering
par: Engelsman, Daniel, et autres
Publié: (2025)
par: Engelsman, Daniel, et autres
Publié: (2025)
Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
par: Do, Truong-Dong, et autres
Publié: (2024)
par: Do, Truong-Dong, et autres
Publié: (2024)
Modelling and Hovering Stabilisation of a Free-Rotating Wing UAV
par: Sansou, Florian, et autres
Publié: (2024)
par: Sansou, Florian, et autres
Publié: (2024)
First Experimental Demonstration of Natural Hovering Extremum Seeking: A New Paradigm in Flapping Flight Physics
par: Elgohary, Ahmed A., et autres
Publié: (2025)
par: Elgohary, Ahmed A., et autres
Publié: (2025)
Integrated Design and Control of a Robotic Arm on a Quadcopter for Enhanced Package Delivery
par: Singh, Animesh, et autres
Publié: (2024)
par: Singh, Animesh, et autres
Publié: (2024)
Lifting-wing Quadcopter Modeling and Unified Control
par: Quan, Quan, et autres
Publié: (2023)
par: Quan, Quan, et autres
Publié: (2023)
Quadcopter Team Configurable Motion Guided by a Quadruped
par: Ghufran, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Ghufran, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2024)
A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Dingqi, et autres
Publié: (2025)
Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
par: Doshi, Nishant, et autres
Publié: (2025)
par: Doshi, Nishant, et autres
Publié: (2025)
End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
par: Srivastava, Astik, et autres
Publié: (2024)
par: Srivastava, Astik, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
par: Antal, Péter, et autres
Publié: (2023)
par: Antal, Péter, et autres
Publié: (2023)
Energy Optimal Traversal Between Hover Waypoints for Lift+Cruise Electric Powered Aircraft
par: Mathur, Akshay, et autres
Publié: (2024)
par: Mathur, Akshay, et autres
Publié: (2024)
Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload
par: Elshaar, Mohssen E., et autres
Publié: (2024)
par: Elshaar, Mohssen E., et autres
Publié: (2024)
Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints
par: Talamali, Mohamed S., et autres
Publié: (2025)
par: Talamali, Mohamed S., et autres
Publié: (2025)
End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yu Tang, et autres
Publié: (2025)
Dual Pose-Graph Semantic Localization for Vision-Based Autonomous Drone Racing
par: Perez-Saura, David, et autres
Publié: (2026)
par: Perez-Saura, David, et autres
Publié: (2026)
Fault Tolerant Control of a Quadcopter using Reinforcement Learning
par: Habib, Muzaffar, et autres
Publié: (2025)
par: Habib, Muzaffar, et autres
Publié: (2025)
Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance
par: Smith, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Smith, Sean, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
par: Jacquemont, Dimitri, et autres
Publié: (2025)
par: Jacquemont, Dimitri, et autres
Publié: (2025)
Indoor Drone Localization and Tracking Based on Acoustic Inertial Measurement
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Yimiao, et autres
Publié: (2025)
ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight via Residual Reinforcement Learning
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
Cascaded Extended‐State‐Observer‐Based Synergetic Control for Quadcopter Translational Dynamics
par: Saif Sinan, et autres
Publié: (2025)
par: Saif Sinan, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
par: Timmerman, Mike, et autres
Publié: (2024)
par: Timmerman, Mike, et autres
Publié: (2024)
On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization
par: Shor, Tamir, et autres
Publié: (2025)
par: Shor, Tamir, et autres
Publié: (2025)
Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
From Flies to Robots: Inverted Landing in Small Quadcopters with Dynamic Perching
par: Habas, Bryan, et autres
Publié: (2024)
par: Habas, Bryan, et autres
Publié: (2024)
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
Robust Evacuation for Multi-Drone Failure in Drone Light Shows
par: Park, Minhyuk, et autres
Publié: (2026)
par: Park, Minhyuk, et autres
Publié: (2026)
mmE-Loc: Facilitating Accurate Drone Landing with Ultra-High-Frequency Localization
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Hiking Trail Navigation via Semantic Segmentation and Geometric Analysis
par: Reed, Camndon, et autres
Publié: (2024)
par: Reed, Camndon, et autres
Publié: (2024)
Hovering Flight of Soft-Actuated Insect-Scale Micro Aerial Vehicles using Deep Reinforcement Learning
par: Hsiao, Yi-Hsuan, et autres
Publié: (2025)
par: Hsiao, Yi-Hsuan, et autres
Publié: (2025)
Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
par: Guo, Lianjie, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Lianjie, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025) -
UAV Position Estimation using a LiDAR-based 3D Object Detection Method
par: Olawoye, Uthman, et autres
Publié: (2025) -
A Pointcloud Registration Framework for Relocalization in Subterranean Environments
par: Akhihiero, David, et autres
Publié: (2025) -
HoverAI: An Embodied Aerial Agent for Natural Human-Drone Interaction
par: Jin, Yuhua, et autres
Publié: (2026) -
LSTM‐KAN‐Based Energy Consumption Prediction and Optimization Method for Quadcopter Drone Under Unknown Load
par: Hongsheng Ren, et autres
Publié: (2025)